Llevando la IA y la navegación autónoma a entornos naturales

Desde el Proyecto GAIA estamos desarrollado entornos realistas en exteriores para realizar navegación terrestre inteligente utilizando el simulador de código abierto CARLA.

21 February 2025

A través de CARLA, es posible entrenar y evaluar modelos de navegación en escenarios complejos, similares a los que se encuentran en entornos exteriores no estructurados. Estos escenarios incluyen terrenos irregulares, vegetación y condiciones cambiantes como los mostrados en el víde: https://www.youtube.com/watch?v=Zoy12gF2pFw

Seguimos trabajando para incorporar datos de sensores LiDAR en el proceso de navegación inteligente, mejorando la fiabilidad y robustez de los algoritmos de toma de decisiones aplicados a la gestión y extinción de incendios forestales, donde estas tecnologías pueden marcar la diferencia.

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