Aportaciones del grupo RoboticsLab de la Universidad Rey Juan Carlos para la aplicación de robótica avanzada en la gestión de incendios forestales

28 October 2024

El grupo RoboticsLab de la Universidad Rey Juan Carlos aporta tres avances clave en la aplicación de robótica avanzada para la gestión de incendios forestales: 

1- Algoritmos de Densificación de Señal LIDAR: Desarrollo de algoritmos y técnicas de software para densificar señales LIDAR, fundamentales en la detección precisa de entornos exteriores con robots autónomos.

2- Algoritmos de Navegación en Exteriores: Creación y evaluación de algoritmos de navegación autónoma punto a punto para robots en entornos no estructurados, como los bosques.

3- Aprendizaje Profundo para Detección de Objetos y Superficies: Evolución de técnicas de detección mediante aprendizaje profundo, empleando sensores LIDAR y cámaras visuales, para la navegación autónoma de robots en áreas de riesgo y gestión de incendios.

Estos desarrollos buscan optimizar la capacidad de los robots para operar en entornos forestales, facilitando la prevención y control de incendios mediante tecnologías de detección y navegación autónoma. Más información en https://roboticslaburjc.github.io/projects/gaia.

Navegación en escenarios no estructurados con simulador CARLA: https://youtu.be/ZRoQ_49oX1k

Algoritmos de percepción para navegación en entornos no estructurados CARLA+ROS: https://youtu.be/ySQJ98mw5pQ

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